一种介入手术机器人从端装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811645579.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109567947A | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN109567947A | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 吴宇星 | 申请（专利权）人 | 易度河北机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京领科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张丹 |
| 地址 | 071000 河北省保定市竞秀区惠阳街369号保定中关村创新基地2号楼B座2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分上；导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件，医用三通阀用于连接导管，它通过夹持组件固定在主体部分上；扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转；测力组件用于检测导管的推送力。其中，所述的扭转组建、导管夹持器和导丝夹紧器均可拆卸的安装在主体部分的上盖上。便于在操作过程中添加卫生隔离膜，达到较好的卫生条件，使该装置更适于实际应用。 |
