一种血管腔内介入手术系统及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110454020.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113274135A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113274135A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 房劬;傅琪钲 | 申请（专利权）人 | 上海友脉科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王国祥 |
| 地址 | 200030上海市徐汇区宜山路1289号7幢403室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种血管腔内介入手术系统及手术机器人。血管腔内介入手术系统包括：医学影像获取模块，用于获取患者的医学影像；血管模型获取模块，与医学影像获取模块相连，用于根据医学影像获取手术相关的血管模型；显示交互模块，与血管模型获取模块相连，用于显示血管模型，并接收用户输入的交互指令；介入路径获取模块，与显示交互模块相连，用于响应于用户输入的交互指令获取患者血管腔的介入路径；介入模块，与介入路径获取模块相连，用于根据介入路径将医疗器械介入至目标位置。基于本发明所述的血管腔内介入手术系统，在介入过程中用户无需持续控制医疗器械的介入方向和速度，操作简便且会节省用户大量的精力。 |
