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一种无定位机器人视觉抓取工作站

基本信息

申请号 CN202120473570.8 申请日 -
公开（公告）号 CN215471136U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471136U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 庞帅;董豪;唐建欣 申请（专利权）人 天津玛特检测设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300402天津市北辰区北辰科技园区景丽路15号机装厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无定位机器人视觉抓取工作站，包括六轴机器人、运算控制系统、视觉检测装置、立柱、无定位工作台，其中六轴机器人、视觉检测装置分别与运算控制系统进行连接，视觉检测装置将拍摄的工件位置信息发送给运算控制系统，视觉检测装置安装在立柱上，视觉检测装置设置有相机、相机支架、相机控制器，相机和相机控制器均固定在相机支架上，相机与相机控制器进行电连接；六轴机器人工作端安装有抓手实现对无定位工作台上的工件抓取，抓手连接运算控制系统。本实用新型无需先将工件定位放置，避免了生产线或工作站中工件需要反复安装定位问题，节省了工作时间，提高了工作效率和智能化程度。