一种不合格透水砖的输送整理装置
基本信息
| 申请号 | CN201921571761.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211664109U | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN211664109U | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B65G43/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 谢凯玲 | 申请（专利权）人 | 重庆亲禾生态环境科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都天嘉专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王朋飞 |
| 地址 | 408422重庆市南川区工业园区南平组团（南坪镇兴胡村二社） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种不合格透水砖的输送整理装置，涉及透水砖生产技术领域。本实用新型在养护后的透水砖的输送装置上方设置有视觉采集机构和三轴delta并联机器人，并在三轴delta并联机器人的一侧设置有合格透水砖垛和不合格透水砖垛，视觉采集装置采集支撑板上透水砖的面层图像，若存在不合格透水砖，三轴delta并联机器人将不合格透水砖夹出，放置在不合格砖垛上，并从合格砖垛上夹取一块合格透水砖补入到支撑板上，完成不合格透水砖的剔除和合格透水砖的补入，本申请的不合格透水砖的输送装置可以实现不合格透水砖的自动检测、剔除、替换，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低工人劳动强度。 |
