一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人

基本信息

申请号	CN201811611651.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109473918A	公开（公告）日	2019-03-15
申请公布号	CN109473918A	申请公布日	2019-03-15
分类号	H02G1/16（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	杨锦辉; 蒋海滨; 苏波; 梁伟; 张建华; 李恒; 夏梦良; 陈昆沪; 王睿; 汤一平	申请（专利权）人	云南送变电工程有限公司能源开发分公司
代理机构	昆明大百科专利事务所	代理人	李云
地址	650501 云南省昆明市经济技术开发区春漫大道2号
法律状态	-

摘要

一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的轻便型机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、安装在控制箱下方的挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括挤胶电机(4)、联结挤胶电机输出轴的双向输出轴减速器(5)、对称设置连接于减速器两边输出轴上的蜗轮蜗杆升降机(6)，蜗轮蜗杆升降机的升降杆另一端抵压在胶桶底部推动压板(8a)，将胶桶内的绝缘胶挤压进入胶管(10)；所述走行涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶管另一端与涂胶机构的喷头连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明结构轻巧、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。