一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人

基本信息

申请号	CN201910271082.6	申请日	-
公开（公告）号	CN109861151A	公开（公告）日	2019-06-07
申请公布号	CN109861151A	申请公布日	2019-06-07
分类号	H02G7/16（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	杨锦辉; 夏梦良; 陈昆沪; 宋文彬; 潘浩; 周云峰; 邱平; 李海龙; 杨静思; 贺武; 杨梦婷	申请（专利权）人	云南送变电工程有限公司能源开发分公司
代理机构	昆明大百科专利事务所	代理人	李云
地址	650501 云南省昆明市经济技术开发区春漫大道2号
法律状态	-

摘要

一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人，包括相互连接的可沿架空导线行走的五轮防滑行走小车和钳状击冰装置、地面控制的PLC人机界面智能控制器；五轮防滑行走小车包括机架(1)、电池箱(7)及击打电机插座(3)和步进电机电源开关(4)、安装于机架上的上下两排共五个V型行走轮(5)；钳状击冰装置包括底板(18)、安装于底板后端的支座(19)及竖直转轴(23)、安装于底板前端的两个并列设置并相互啮合的主动齿轮(20)和从动齿轮(21)、与主动齿轮中心轴联结的击打电机(22)、后端套装于竖直转轴上的呈人字形设置的两个摆动臂、安装于摆动臂前端的刀架及刀架上的刀板。本发明可在大跨度架空导线上长时间持续高效除冰，结构轻便、功耗小、使用安全可靠。