一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811610351.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109569963A | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN109569963A | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B05C5/02（2006.01）I; B05C11/10（2006.01）I; B05C11/00（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 杨锦辉; 王冬云; 陈明; 张扬保; 林惊涛; 李恒; 陈昆沪; 夏梦良; 汤一平; 王睿 | 申请（专利权）人 | 云南送变电工程有限公司能源开发分公司 |
| 代理机构 | 昆明大百科专利事务所 | 代理人 | 李云 |
| 地址 | 650501 云南省昆明市经济技术开发区春漫大道2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种在线缆表面自动涂覆绝缘材料的机器人，包括安装有由箱外遥控器(2)遥控的NC三轴控制器的控制箱(1)、挤胶装置、沿线缆行走的走行涂覆装置；所述挤胶装置包括带顶板和底板的安装架、安装于顶板上的挤胶电机(5)、联结挤胶电机的竖直螺杆(6)、套装在螺杆上的垂直升降滑台(7)，在滑台四角安装有顶杆(8)，在顶板四角对称开设有胶桶安装口并在安装口下方安装有胶桶(10)；顶杆顶在胶桶底部，所述行走涂覆装置包括行走小车、涂胶机构、连接行走小车和涂胶机构的柔性连接机构；胶桶与涂胶机构的喷头通过胶管连接；NC三轴控制器控制挤胶电机和步进电机的启停。本发明适应线缆状态能力强、使用安全可靠、涂覆绝缘材料工作效率高。 |
