一种升降机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201410847350.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104528568B | 公开（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申请公布号 | CN104528568B | 申请公布日 | 2017-02-22 |
| 分类号 | B66D1/46(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 聂权 | 申请（专利权）人 | 广东天浩科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张明 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路17号A207 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种升降机器人控制技术领域，具体的说，涉及一种升降机器人系统。本发明包括：用于爬行绳索的电机、用于控制电机移动的驱动电路、用于锁死电机转子的抱闸、用于控制抱闸工作的抱闸电路、电源转换电路以及控制电路；电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电，电源通过驱动电路对电机供电，控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。本发明提供一种升降机器人系统，通过控制电路控制电机的旋转角度，达到准确输送目的，同时设置抱闸以及抱闸系统，可以随时暂停，操作方便。 |
