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玻璃板磨边机自动上下料系统

基本信息

申请号 CN202120942604.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214642765U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214642765U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B24B41/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 贺超;吴秀凤;范镜;袁碧华;李创坚 申请（专利权）人 安徽省赛贝尔智能装备有限公司
代理机构 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 师勇
地址 231400安徽省安庆市桐城经济技术开发区东一路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种玻璃板磨边机自动上下料系统，包括玻璃板磨边机、AGV小车、载料治具，AGV小车上设有ZU轴机械臂，ZU轴机械臂上设有V轴机械臂，V轴机械臂上设有W轴机械臂，W轴机械臂上设有与载料治具匹配的机械爪；AGV小车上还设有上料台和下料台；玻璃板磨边机上方对应设有龙门架，龙门架顶部设有Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构上设有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构上设有调整臂，调整臂上对应设有多个真空吸盘。本实用新型实现了玻璃板磨边机的自动上下载料治具，满足了玻璃板磨边机的自动化生产需求。