玻璃板磨边机自动上下料装置

基本信息

申请号 CN202120942746.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214685692U 公开(公告)日 2021-11-12
申请公布号 CN214685692U 申请公布日 2021-11-12
分类号 B24B9/10(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 范镜;吴秀凤;贺超;袁碧华;李创坚 申请(专利权)人 安徽省赛贝尔智能装备有限公司
代理机构 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 师勇
地址 231400安徽省安庆市桐城经济技术开发区东一路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种玻璃板磨边机自动上下料装置,包括底座和多组载料治具,底座上设有支架,所述载料治具并排置于支架上,所述载料治具两侧以及底部均对应设有锯齿状的限位部;底座上对应支架一侧处设有3轴机械臂;3轴机械臂上设有旋转气缸,旋转气缸上设有对应位于多组载料治具上方的旋转轴;旋转轴上对应设有多个吸嘴架,吸嘴架上设有玻璃吸嘴。本实用新型的载料治具一次能够装载多个玻璃板,且方便用户快速更换载料治具;本实用新型能够同时对多组载料治具上的玻璃板进行上下料,效率高,结构简单。