一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN202120433994.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215282007U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215282007U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱华鸣 | 申请（专利权）人 | 宁波万金精密科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 宁波甬致专利代理有限公司 | 代理人 | 张岩 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市东钱湖旅游度假区四香路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于无人密集型智慧库房的自动升降机械手臂：包括安装座、第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构；第一伸缩机构包括第一驱动单元及与第一驱动单元连接的第一伸缩臂；第二伸缩机构包括第二伸缩臂和第二驱动单元；第二伸缩臂与第一伸缩臂滑动连接，第二驱动单元用于驱动第二伸缩臂沿第一伸缩臂上下运动；第三伸缩机构包括第三伸缩臂和第三驱动单元；第三伸缩臂与第二伸缩臂滑动连接，第三驱动单元用于驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂上下运动。该自动升降机械手臂由依次连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂组成，三个伸缩臂可同时升降，在低速升降的同时亦可保证整体具有较快的升降速度，定位准确且效率高。 |
