一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手
基本信息
| 申请号 | CN202120431337.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214520188U | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN214520188U | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱华鸣 | 申请（专利权）人 | 宁波万金精密科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 宁波甬致专利代理有限公司 | 代理人 | 张岩 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市东钱湖旅游度假区四香路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手：包括水平支架、垂直支架、第一驱动单元和机械抓手；垂直支架可滑动连接在水平支架上，第一驱动单元安装在垂直支架上，用于驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动；机械抓手包括设置在垂直支架上的第二驱动单元、两个相向设置的夹板，第二驱动单元用于驱动两个夹板反向运动或相向运动。通过第一驱动单元驱动垂直支架沿水平支架的长度方向滑动，从而使机械抓手插入格子空间夹取文件盒，无需通过升降机械手臂带动机械抓手运动，定位准确、效率高，提高用户使用体验。 |
