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一种移动机器人

基本信息

申请号 CN202120412746.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214772045U 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN214772045U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 储晓明 申请（专利权）人 宁波万金精密科技股份有限公司
代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 代理人 李迎春
地址 315000 浙江省宁波市东钱湖旅游度假区四香路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人，其包括有AGV小车、升降平台和六轴机械臂，所述AGV小车上安装有控制器，所述AGV小车上设有安装槽，升降平台固定安装在安装槽内，且升降平台上端相对AGV小车裸露，所述六轴机械臂固定安装在升降平台的顶端，所述六轴机械臂上安装有电爪和摄像头，所述AGV小车、升降平台、六轴机械臂、电爪以及摄像头分别与控制器电连接；本实用新型提供一种移动机器人，其六轴机械臂固定安装在升降平台的顶端，六轴机械臂整体的重心落在升降平台上，在拿取货物的时候，机械手不会发生重心偏移的情形。