智能售货机的取货方法
基本信息
| 申请号 | CN201910941966.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110751776B | 公开（公告）日 | 2022-03-25 |
| 申请公布号 | CN110751776B | 申请公布日 | 2022-03-25 |
| 分类号 | G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 何自品;朱春雷;蔡国栋 | 申请（专利权）人 | 宁波万金精密科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 宁波中致力专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周凯 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市东钱湖旅游度假区四香路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能售货机的取货方法，包括货柜和可相对货柜水平运动的取货车，所述货柜内设有若干货道，货柜上设有取货口，取货车内设有可相对货柜竖向运动的货篮，货篮上设有进货口和出货口，每个所述货道上设有磁体，货篮底部设有霍尔元件和用于驱动货道的进货装置，货篮上的霍尔元件对准磁体时，霍尔元件获得最大电压并计数一个单位，货篮设有初始位置，位于取货口正下方，霍尔元件对准磁体获得最大电压并计数，得到货篮和取货车的运动路径中经过货道的数量，从而确定目标货道的位置，使得货物进货和出货过程更加稳定可靠。 |
