基于焊点识别自动激光软钎焊系统

基本信息

申请号 CN201610787055.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106424998A 公开(公告)日 2017-02-22
申请公布号 CN106424998A 申请公布日 2017-02-22
分类号 B23K1/005(2006.01)I;B23K26/04(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;B23K3/06(2006.01)I;B23K3/08(2006.01)I;B23K101/42(2006.01)N 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 檀正东;周旋;王海英 申请(专利权)人 深圳市华盛电气技术有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 代理人 深圳市艾尔摩迪精密科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区福永镇街道大洋路90号中粮福安机器人智造产业园13栋3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于焊点识别自动激光软钎焊系统,包括将PCB板送到焊接区域的运输装置,自动追踪定位每个焊接点位置的追踪定位装置,对焊接点精确激光焊接的焊接装置,协调各机构工作的控制模块。工作时,先由追踪定位装置预先采集焊接的PCB板每个焊接点,将每个焊接点图像拼接成一个完整的PCB板模板,再由运输装置将待焊接的PCB板输送至焊接位置,由追踪定位装置再次采集该等焊接PCB焊接点图像,将采集的图像与预采集的图像进行比对,确定焊接点在PCB板中的位置,最后由焊接装置对确定的焊接点进行激光照射,保证焊接位置精确。由于可以实现对焊接点自动精确追踪,可以提高焊接精度,同时提高焊接自动化程度。