焊接加工区域图像识别追踪装置
基本信息
| 申请号 | CN201621003794.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206047347U | 公开（公告）日 | 2017-03-29 |
| 申请公布号 | CN206047347U | 申请公布日 | 2017-03-29 |
| 分类号 | B23K26/03(2006.01)I;B23K26/22(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 檀正东;周旋;王海英 | 申请（专利权）人 | 深圳市华盛电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市艾尔摩迪精密科技有限公司;深圳市艾贝特电子科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福永镇街道大洋路90号中粮福安机器人智造产业园13栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种焊接加工区域图像识别追踪装置，包括激光器、激光头、预先采集焊接加工区域图像的图像预采集模块、采集焊接加工区域焊接点图像的焊接图像采集模块、对采集图像进行处理的图像处理模块，以及根据图像处理模块处理结构对输出相应控制指令的控制模块，当焊接图像与预先采集的图像相同时控制激光器发生激光对焊接点进行焊接，当焊接图像与预先采集的图像位置存在偏差时，向追踪机构发送控制指令，直到相同后焊接。由于焊接前预先采集了焊接点的图像信息，在进行焊接时，将实时采集的焊接点图像与预先采集图像进行比对，可以确定焊点位置，同时存在误差时进行自适应调整，因而可以提高焊接精度和焊接质量。 |
