一种用于货物运输的机器人抓手

基本信息

申请号 CN201921992916.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211164014U 公开(公告)日 2020-08-04
申请公布号 CN211164014U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 -
发明人 奚涛 申请(专利权)人 上海摩马智能科技有限公司
代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司 代理人 上海摩马智能科技有限公司
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于货物运输的机器人抓手,其特征在于:其结构包括支座,所述支座底端两侧均设有第一固定座和第二固定座,所述第一固定座上铰接连接有第一支架,所述第二固定座上铰接连接有第二支架,所述第一支架下端与所述第二支架下端之间设有抓手,所述抓手后侧与所述第二支架下端固定连接,所述抓手前侧与所述第一支架固定连接,所述第一支架中端与所述第二支架中端之间设有连杆,本实用新型通过吸盘与抓手配合,从而保证货物固定于抓手上,提高了货物运输的稳定性,保证了货物的运输安全。