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一种工业机器人的夹持装置

基本信息

申请号 CN201921831953.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211164011U 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN211164011U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 -
发明人 徐为群 申请（专利权）人 上海摩马智能科技有限公司
代理机构 上海骁象知识产权代理有限公司 代理人 上海摩马智能科技有限公司
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括驱动电机，所述驱动电机上连接有两个移动机构，两个所述移动机构包括固定连接于驱动电机驱动轴上的丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母，两个所述移动机构之间设有推动机构，所述推动机构的两端分别与两个移动机构相连接，所述推动机构的下端连接有过渡机构，所述驱动电机的下方设有夹持机构，所述过渡机构的一端与夹持机构转动连接，所述夹持机构的侧壁上设有吸附机构，所述吸附机构与外部气源相连接。本实用新型通过驱动电机，从而带动夹持块的闭合，进一步的就可以使物体得到夹持，同时夹块中设有吸头，进一步的提高了装置的吸附力，从而使被夹持的物品更稳定。