环形多工位抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202010564388.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113816126A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113816126A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 钟大亮;陈勇军;周道洪;黄林;余连泰 | 申请（专利权）人 | 广东天机智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹卫良 |
| 地址 | 523808广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种环形多工位抓取装置，包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构；公转基板与自转转盘间隔相对设置，旋转电机固定于公转基板上，且旋转电机的转轴与自转转盘固定连接，旋转电机转动以带动自转转盘相对公转基板转动；每个滑轨机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的固定座和传动杆，滑轨固定于公转基板上；传动杆的一端与固定座转动连接，另一端与自转转盘转动连接；自转转盘相对公转基板转动带动传动杆运动，进而带动固定座在滑轨上往复移动。本申请提供的环形多工位抓取装置，多工位切换效率高且使用方便。 |
