一种水路两用巡视机器人用驱动装置
基本信息
申请号 | CN201810529239.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108725113B | 公开(公告)日 | 2021-07-02 |
申请公布号 | CN108725113B | 申请公布日 | 2021-07-02 |
分类号 | B60F3/00;B25J5/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 芜湖润蓝生物科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 241200 安徽省芜湖市繁昌区峨山镇柏树村工业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及驱动装置技术领域,尤其为一种水路两用巡视机器人用驱动装置,包括箱体和车轮,所述箱体的前端面转动连接有车轮,所述车轮的前端面固定连接有固定架,所述固定架的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮,所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮,所述车轮的底端固定连接有活动杆,所述固定架的左端固定连接有套环,所述套环的内侧固定连接有固定杆,所述固定杆的底端转动连接有固定环,本发明中便于机器人进行移动,方便了机器人进行巡视,且本装置提高了机器人的工作效率,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。 |
