一种水路两用巡视机器人用驱动装置

基本信息

申请号 CN201810529239.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108725113B 公开(公告)日 2021-07-02
申请公布号 CN108725113B 申请公布日 2021-07-02
分类号 B60F3/00;B25J5/00 分类 一般车辆;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 芜湖润蓝生物科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241200 安徽省芜湖市繁昌区峨山镇柏树村工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及驱动装置技术领域,尤其为一种水路两用巡视机器人用驱动装置,包括箱体和车轮,所述箱体的前端面转动连接有车轮,所述车轮的前端面固定连接有固定架,所述固定架的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮,所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮,所述车轮的底端固定连接有活动杆,所述固定架的左端固定连接有套环,所述套环的内侧固定连接有固定杆,所述固定杆的底端转动连接有固定环,本发明中便于机器人进行移动,方便了机器人进行巡视,且本装置提高了机器人的工作效率,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。