首页/ 江苏元视智能技术有限公司/ 专利详情

一种基于激光雷达的移动机器人结构

基本信息

申请号 CN202121275152.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215793201U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215793201U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B60L50/60（2019.01）I;B60K1/04（2019.01）I;B60R11/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 宋桂岭;韩浩东;明安龙 申请（专利权）人 江苏元视智能技术有限公司
代理机构 无锡嘉驰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张华伟
地址 214000 江苏省无锡市新吴区新安弘毅路11-2号楼501室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于激光雷达的移动机器人结构，包括底盘、雷达传感器、控制板、导航板和电池；所述底盘前端设有万向轮，所述底盘后端设有驱动轮，所述驱动轮由电机驱动；所述雷达传感器承载于雷达托板，所述雷达托板通过支撑柱架设于底盘中心位置，所述控制板连接于雷达托板下表面，所述导航板设于底盘；所述电池设于底盘前端；通过雷达托板顶部设置雷达传感器，底部设置控制板，使机器人整体重心集中在底盘中部，有助于提高机器人的稳定性；通过将底盘前端放低可以进一步降低整体的重心高度，提高机器人行进过程中的稳定性。