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一种用于分选建筑垃圾的机器人

基本信息

申请号 CN201510039630.4 申请日 -
公开（公告）号 CN104690729B 公开（公告）日 2016-11-30
申请公布号 CN104690729B 申请公布日 2016-11-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B07C5/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 官应旺 申请（专利权）人 珲春梧桐树股权投资中心（有限合伙）
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 王泽云
地址 102200 北京市昌平区阳坊镇史家桥村四史路603号
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种用于分选建筑垃圾的机器人，所述基座为上下两层结构，基座下层底板上设有液压器，传动模块，控制模块；所述支撑柱为2个或更多个，所述升降杆设置于支撑柱内，固定单元卡接在升降杆内，主支撑柱位于基座底板右侧，辅支撑柱设置于基座上层左侧，底端与传动模块的驱动螺杆相连；主支撑柱的固定单元包括矩形卡块，调节杆，分拣臂和机械手，所述机械手可转动地连接在分拣臂上，分拣臂与调节杆之间通过螺丝固定连接，调节杆通过矩形卡块固定连接在升降杆上。该机器人能够进行同时多向操作，针对不同类型的建筑垃圾进行高效分拣，效率高，耐磨，稳定性强。