一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法

基本信息

申请号 CN201610842595.4 申请日 -
公开(公告)号 CN106247969B 公开(公告)日 2018-11-02
申请公布号 CN106247969B 申请公布日 2018-11-02
分类号 G01B11/16 分类 测量;测试;
发明人 高会军;梅江元;靳万鑫;杨宪强;于金泳;孙光辉;李湛;林伟阳 申请(专利权)人 哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨工业大学;宁波智能装备研究院有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法,涉及一种基于机器视觉的工业元件形变检测技述,目的是为了解决现有技术存在对初始化敏感、鲁棒性和快速性差等问题。首先对相机采集到的图像进行待测区域分割,使用模板匹配法确定待测工业磁芯元件的中心位置,对待测工业磁芯元件区域进行图像裁剪,得到感兴趣区域;对感兴趣区域的最左和最右两个边缘进行边缘检测,得到二值边缘图像;对二值边缘图像使用改进的最小二乘法进行拟合,计算最左和最右两个边缘的拟合直线的角度差,根据角度差的大小判断工业磁芯元件是否合格。上述方法对初始化不敏感,具有鲁棒性强、检测速度快、检测效率高的优点,适用于工业产品的自动生产和监测。