基于灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法

基本信息

申请号 CN201610839952.1 申请日 -
公开(公告)号 CN106373124B 公开(公告)日 2019-01-08
申请公布号 CN106373124B 申请公布日 2019-01-08
分类号 G06T7/00;G06T7/45 分类 计算;推算;计数;
发明人 高会军;靳万鑫;于金泳;杨宪强;林伟阳;孙光辉;李湛 申请(专利权)人 哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨工业大学;宁波智能装备研究院有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 基于灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法,本发明涉及灰度共生矩阵与RANSAC的工业产品表面缺陷视觉检测方法。本发明是为了解决传统表面缺陷检测方法适用范围窄、计算复杂、检测精度低的问题。本发明缺陷面积检测精度可达95%,可以用于金属元件的表面检测,且对玻璃元件、纸张、电子元器件等表面缺陷检测都有很强的适用性。在C++环境下,本发明算法针对640×480的工业图像的检测时间为200ms,较现有主流方法,检测效率高,稳定性好,适用于工业产品的快速检测场合。本发明应用于工业产品表面检测领域。