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一种多层三维点云单层化的方法

基本信息

申请号 CN201710368940.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107194998B 公开（公告）日 2019-01-08
申请公布号 CN107194998B 申请公布日 2019-01-08
分类号 G06T19/20 分类 计算；推算；计数;
发明人 李湛;刘伟良;林伟阳;高会军 申请（专利权）人 哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨工业大学;宁波智能装备研究院有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多层三维点云单层化的方法，属于点云数据处理领域，本发明为了解决现有的模型获取手段会获取到多余层，不利于进一步处理的缺点，而提出一种多层三维点云单层化的方法，包括：获取三维点云模型；求取每一个点的法向量；求第i个点的邻点组成的第二邻点集合；计算第i个点到该点的第j个邻点的向量，并计算该向量与第i个点的法向量所成夹角；判断第j个邻点对应的上步的夹角是否小于一定阈值；若是，则转至下一步；若否，则选取下一邻点，并转至上一步；计算第i个点的法向量与第j个邻点的法向量的夹角，若小于一定阈值，则将第j个邻点去除。本发明适用于多层三维点云的单层化处理。