一种机器人灵巧手及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021549968.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213136804U | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN213136804U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人 | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李俊康 |
| 地址 | 517000广东省河源市高新技术开发区高新三路新勇艺科技园研发楼第五层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人灵巧手及机器人，包括机器人手指、控制板，机器人手指套接橡胶指套，控制板上侧固定连接立板，立板一侧固定连接电机，控制板上侧固定连接导向板，导向板设有通孔，通孔内穿过第二传动杆固定连接清洁装置，导向板上侧还装有喷水装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过外套机器人指套能够在机器手使用时保护其内部结构及防止灰尘进入结构缝隙而影响使用；同时能够对机器人指套进行自动清洗，防止外接污染物对指套的侵蚀，而产生指套过早老化的现象，有效延长了机器人指套的使用寿命。 |
