一种机器人驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202021547617.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674130U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674130U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人 | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李俊康 |
| 地址 | 517000广东省河源市高新技术开发区高新三路新勇艺科技园研发楼第五层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人驱动装置，包括外壳，外壳一侧固定连接两个挡板，外壳底部固定连接驱动箱，驱动箱一侧固定连接电机，电机的主轴伸入驱动箱内的一端固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮中部设有装配孔，装配孔内固定连接有传动轴，传动轴两端分别连接一个安装轴，每个挡板的一侧均设有一个第一通孔，两个安装轴分别穿过两个第一通孔，每个安装轴远离传动轴的一端同轴固定连接行走轮，驱动箱一侧设有圆槽，传动轴通过轴承转动连接有圆盘，圆盘一侧设有安装孔，安装孔内固定连接有注油嘴，圆盘一侧固定连接有固定板。本实用新型通过设置圆盘和注油嘴，能够方便对蜗轮与蜗杆添加润滑油，且安装轴与传动轴可分离，方便更换行走轮。 |
