一种机器人避障系统
基本信息
| 申请号 | CN202021547585.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647543U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647543U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人 | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李俊康 |
| 地址 | 517000广东省河源市高新技术开发区高新三路新勇艺科技园研发楼第五层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端均延伸至第一驱动箱外，所述第二双轴电机的两端分别固定连接一个驱动轮，所述第一驱动箱外侧固定连接一个伸缩装置，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种机器人避障系统，通过第一电机使感应装置运动，避免感应装置损坏，通过第二电机，带动第一橡胶刹片运动，进行辅助刹车，提高了机器人的安全性和工作效率。 |
