一种机器人脚板结构和人形机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021613796.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213136766U | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN213136766U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人 | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李俊康 |
| 地址 | 517000广东省河源市高新技术开发区高新三路新勇艺科技园研发楼第五层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人脚板结构和人形机器人，包括机器人脚板外框，机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，第一电机主轴端头固定连接一个转盘，转盘的一侧设置有第一台阶孔，两个第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个第一滑块之间固定连接一个第一安装杆，第一安装杆底部固定连接一个第二电机，第二电机的主轴端头固定连接有一个钻头，第一台阶孔上侧设置一个环形槽，环形槽上侧设置一个第一通孔，第一通孔内固定连接一个电动推杆。本实用新型适用于机器人技术领域，通过第二电机带动钻头运动使机器人脚板外框可以在地面钻出钻孔，通过第二电机带动第二转动杆运动，橡胶套扩展可以使机器人脚板更稳定的连接在钻孔上。 |
