一种紧凑型机器人关节和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021547610.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213918345U | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN213918345U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人 | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李俊康 |
| 地址 | 517000广东省河源市高新技术开发区高新三路新勇艺科技园研发楼第五层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节和机器人，包括机器手臂，连接杆，基板,基板内设有第一转动槽，连接杆外壁套接固定第一转动环，连接杆下端通过铰链转动连接机器手臂,基板两侧均通过一个锁紧装置固定连接防尘罩,基板下侧设有第二转动环，第二转动环一侧固定连接放油装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种紧凑型机器人关节和机器人能够将机械内部的传动部件通过特殊结构的防尘盖密封起来，隔绝外界环境的侵蚀；当机械内部的传动部件需要注入机油时，打开防尘盖并且以360°循环的方式均匀的将机油注入各个部件，能够达到增强机器人工作效率的作用，同时，各个部件均匀的注入机油也能够延长机器人的使用寿命。 |
