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一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人

基本信息

申请号 CN201720242080.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207384450U 公开（公告）日 2018-05-22
申请公布号 CN207384450U 申请公布日 2018-05-22
分类号 A61H1/02;G01L5/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘晓宇 申请（专利权）人 蝶和科技（海南）有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京蝶禾谊安信息技术有限公司;蝶和科技（中国）有限公司
地址 100070 北京市丰台区南四环西路186号四区6号楼6层11单元(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人，所述检测扭矩的连接件包括均为圆柱状且依次固定连接的输入段、扭矩传感段和负载段；输入段和负载段均与扭矩传感段同轴设置，且两者的外径均小于扭矩传感段的外径；扭矩传感段包括轴本体和嵌置于轴本体内的多个应变片。所述腰椎康复机器人包括支架、座椅、及均固定在支架上的第一电机和第二电机；座椅包括固定在支架上的坐垫和能转动的靠背，腰椎康复机器人还包括串联在第一电机与靠背之间的第一连接件和俯仰机构、及串联在第二电机与靠背之间的第二连接件和旋转机构；第一连接件和第二连接件均为检测扭矩的连接件。本实用新型使传动的轴系紧凑，转动惯量小，响应快。