首页/ 蝶和科技（海南）有限公司/ 专利详情

一种腰椎康复机器人

基本信息

申请号 CN201720242183.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207384451U 公开（公告）日 2018-05-22
申请公布号 CN207384451U 申请公布日 2018-05-22
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘晓宇 申请（专利权）人 蝶和科技（海南）有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京蝶禾谊安信息技术有限公司;蝶和科技（中国）有限公司
地址 100070 北京市丰台区南四环西路186号四区6号楼6层11单元(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种腰椎康复机器人，其包括支架、座椅、俯仰机构、旋转机构、第一电机和第二电机；座椅包括坐垫和能转动的靠背，俯仰机构包括竖直且能转动的第一弧形臂、第一传动带和两端分别固定第一弧形臂和靠背的传动臂；第一传动带一端固定在第一弧形臂一端，绕经第一电机输出轴，另一端固定在第一弧形臂另一端；第一传动带驱动第一弧形臂和传动臂旋转，再驱动靠背旋转；旋转机构包括水平的第二弧形臂和第二传动带；第二弧形臂固定于靠背后侧，第二传动带一端固定在第二弧形臂一端，绕经第二电机输出轴，另一端固定在第二弧形臂另一端；第二传动带驱动第二弧形臂转动，再驱动靠背转动。本实用新型集成了三种训练，使用更方便。