一种升降台式垫板放置装置及压平方法
基本信息
申请号 | CN202210400521.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114654491A | 公开(公告)日 | 2022-06-24 |
申请公布号 | CN114654491A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D1/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王荣军;李广锋;马立峰;江连运;马立东;要志斌;袁文旭;桂海莲;同育全;张鹏翀 | 申请(专利权)人 | 太原科技大学 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 030024山西省太原市万柏林区窊流路66号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种升降台式垫板放置装置及压平方法,属于冶金设备技术领域,包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。在压平机工作台两侧各布置一台本发明升降台式垫板放置装置,通过机器人A、末端执行装置B和升降台装置C的共同作用可将垫板装置D以任意角度放置在待压平钢板上部、下部的任意位置,在使用完毕后将末端执行装置B和垫板装置D随升降台装置C一起收回。本发明装置结构简便、智能化程度高、垫板放置精准高、放置过程连续稳定、可有效消除人工安全隐患、节约劳动成本。 |
