一种升降台式垫板放置装置及压平方法

基本信息

申请号 CN202210400521.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114654491A 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN114654491A 申请公布日 2022-06-24
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D1/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王荣军;李广锋;马立峰;江连运;马立东;要志斌;袁文旭;桂海莲;同育全;张鹏翀 申请(专利权)人 太原科技大学
代理机构 - 代理人 -
地址 030024山西省太原市万柏林区窊流路66号
法律状态 -

摘要

摘要 一种升降台式垫板放置装置及压平方法,属于冶金设备技术领域,包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。在压平机工作台两侧各布置一台本发明升降台式垫板放置装置,通过机器人A、末端执行装置B和升降台装置C的共同作用可将垫板装置D以任意角度放置在待压平钢板上部、下部的任意位置,在使用完毕后将末端执行装置B和垫板装置D随升降台装置C一起收回。本发明装置结构简便、智能化程度高、垫板放置精准高、放置过程连续稳定、可有效消除人工安全隐患、节约劳动成本。