一种基于边缘计算盒子的履带式煤矿巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220108292.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803450U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803450U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘春霞;李超;潘理虎;樊森霖 | 申请（专利权）人 | 太原科技大学 |
| 代理机构 | 太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 030024山西省太原市万柏林区瓦流路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种基于边缘计算盒子的煤矿巡检机器人，包括机身和设置在机身上的电源模块、传感器箱、无线通信模块、边缘计算盒子和驱动电机，机身底部设置有履带行走机构，机身上方设置有盖板，盖板上固定设置有架体，架体上方设置有云台，架体前方设置有激光雷达导航模块，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；可见光摄像头、红外热成像仪、传感器箱和激光雷达导航模块的输出端与边缘计算盒子连接，边缘计算盒子的输出端与驱动电机连接，驱动电机用于驱动履带行走机构行走，边缘计算盒子通过无线通信模块与上位机连接。本实用新型可以采集煤矿井下的环境图像和多种传感参数，并且可以自主巡检。 |
