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一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件

基本信息

申请号 CN202021342285.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212726264U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212726264U 申请公布日 2021-03-16
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 郭红兵;杨军;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 申请（专利权）人 浙江闪龙信息技术有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王大国
地址 010000内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本实用新型可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。