一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件
基本信息
| 申请号 | CN202010656250.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111711121A | 公开（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申请公布号 | CN111711121A | 申请公布日 | 2020-09-25 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 郭红兵;杨军;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 | 申请（专利权）人 | 浙江闪龙信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司 |
| 地址 | 010000内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于架空线巡检机器人的行走防跌落组件，包括：竖直转动板，其用于连接巡检机器人，其上固定有水平旋转电机；水平转动板，其中部与水平旋转电机连接；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，驱动轮设置于水平转动板的一端，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮设置于水平转动板相对布置驱动轮的另一端，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平转动板的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区，本发明可装配在架空线巡检机器人上，既可以单轮驱动，也可以双轮驱动，增大爬坡能力。 |
