一种航迹处理方法及装置、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010878621.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112051573A | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN112051573A | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | G01S13/91(2006.01)I;G01S13/74(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张现伟;潘庆革;李钢;陈雪珍;马雪冬;周飞;高雁;殷同同;伍小双 | 申请（专利权）人 | 北京航管科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王康;龙洪 |
| 地址 | 100192北京市海淀区学清路8号科技财富中心B座802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种航迹处理方法及装置、存储介质，所述航迹处理方法包括：获取第一时段内多个传感器对同一目标的点迹数据；根据每个传感器的第一时段内的点迹数据确定该传感器的点迹数据对应的滤波权重值；对第一时段内的所述点迹数据，将所述点迹数据对应的滤波权重值作为根据该点迹数据得到的航速航向数据的权重值，使用卡尔曼滤波对所述航速航向数据进行滤波，得到滤波后的航速航向数据，根据滤波后的航速航向数据确定所述目标的当前位置，以及，根据所述当前位置、所述航速航向数据和需要前推的时间确定前推位置。本实施例提高的方案，提高了航迹准确性。 |
