一种接触网几何参数计算自动标定像素比的方法
基本信息
申请号 | CN202110534974.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113405455A | 公开(公告)日 | 2021-09-17 |
申请公布号 | CN113405455A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 闫石 | 申请(专利权)人 | 中创智维科技有限公司 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杜立军 |
地址 | 100083北京市海淀区莲花池西路16号1号楼B216室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种接触网几何参数计算自动标定像素比的方法,所述方法为:进行特征点识别,选取多个固定的特征点通过识别装置进行识别,根据受电弓产厂家给出的结构参数或者人工精确测量特征点的实际距离,计算得出像素比;深度学习训练,采集车辆运行过程中针对复杂背景以及不同受电弓型号下识别特征点,进行特征点自动识别训练,构建识别模型;自动参数修正,按照设定周期自动进行特征点的识别,同时计算像素比,将计算得到的像素比值与之前的像素比值进行均方差修正,写入系统参数表。本发明解决了现有接触网几何参数标定精度低、成本高的问题。 |
