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一种全自动工件加工线

基本信息

申请号 CN201921170637.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210232210U 公开（公告）日 2020-04-03
申请公布号 CN210232210U 申请公布日 2020-04-03
分类号 B23P23/06(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 朱宝涛 申请（专利权）人 廊坊市钦纵机电产品制造有限公司
代理机构 北京国林贸知识产权代理有限公司 代理人 李桂玲;杜国庆
地址 060000河北省廊坊市安次区龙河高新技术产业区瑞雪道29号13#厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯。