一种污水厂二沉池出水池清洗机器人

基本信息

申请号 CN201720477601.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206747188U 公开(公告)日 2017-12-15
申请公布号 CN206747188U 申请公布日 2017-12-15
分类号 B08B9/087(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 姚波;郭景哲;赵春国;丛培君 申请(专利权)人 威海市水务环保科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 264200 山东省威海市经济技术开发区青岛中路109号1403
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人,包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池,所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成,所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧,所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧,所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧,所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是,通过各部分的有效配合可同时清理出水池的每个需要清理的面,完全可代替人工清理的传统方式。