一种基于无人机网关的室外定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010860747.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111918389A | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN111918389A | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | H04W64/00(2009.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 郑家顺;潘衡 | 申请（专利权）人 | 成都飞英思特科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成都飞英思特科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市成华区龙潭工业园航天路5号1栋（成都利星行广场）9层A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种基于无人机网关的室外定位方法及装置，该方法通过接收无人机群中每一无人机在对当前扫描传感器节点进行扫描时获取的当前节点标识、当前扫描信号强度和当前无人机位置，通过第一距离计算公式对每一无人机发送的当前扫描信号强度进行计算，获取所有无人机与当前扫描传感器节点之间的第一距离；通过距离换算算法对每一当前无人机位置和对应的第一距离进行处理，获取每一第一距离对应的距离转换值；对所有距离转换值进行正态分布处理，选取最高置信区间对应的距离值作为观测点与当前扫描传感器节点之间的第二距离，第二距离即为当前扫描传感器节点的位置信息，提高定位准确性。 |
