一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统
基本信息
申请号 | CN201721047062.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207386784U | 公开(公告)日 | 2018-05-22 |
申请公布号 | CN207386784U | 申请公布日 | 2018-05-22 |
分类号 | B23K11/11;B23K11/31;B25J9/00 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 王勇;郭春飞;王沛光 | 申请(专利权)人 | 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 |
代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司;天津七所高科技有限公司 |
地址 | 300000 天津市北辰区北辰科技园区高新大道64号(二层215、221室) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提出一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统,包括:机器人机架、多个机器人、焊钳、电动缸、装焊夹具,其中,机器人安装在机器人支架上,所述装焊夹具固定安装在地面上,用于夹紧工件并传递焊接电流,机器人下端安装有焊钳,焊钳包括静电极和动电极,静电极和动电极在电缸驱动下调整预设间距,串联气缸带动静电极和动电极运动至焊点,焊接变压器提供焊接电流,完成对待加工工件的焊接工作。本实用新型的安装机器人采用并联结构,直接对焊钳施加压力,整机结构刚性很高,可以承受很大的焊接反作用力,有效防止电机反向位移,电机位置稳定,焊接压力稳定,大大提高焊接效率和焊接质量。 |
