一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺
基本信息
| 申请号 | CN201710719231.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107322155A | 公开（公告）日 | 2017-11-07 |
| 申请公布号 | CN107322155A | 申请公布日 | 2017-11-07 |
| 分类号 | B23K11/11(2006.01)I;B23K11/31(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王勇;郭春飞;王沛光 | 申请（专利权）人 | 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司;天津七所高科技有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市北辰区北辰科技园区高新大道64号（二层215、221室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺，包括：机器人机架、多个机器人、焊钳、电动缸、装焊夹具，其中，机器人安装在机器人支架上，所述装焊夹具固定安装在地面上，用于夹紧工件并传递焊接电流，机器人下端安装有焊钳，焊钳包括静电极和动电极，静电极和动电极在电缸驱动下调整预设间距，串联气缸带动静电极和动电极运动至焊点，焊接变压器提供焊接电流，完成对待加工工件的焊接工作。本发明的安装机器人采用并联结构，直接对焊钳施加压力，整机结构刚性很高，可以承受很大的焊接反作用力，有效防止电机反向位移，电机位置稳定，焊接压力稳定，大大提高焊接效率和焊接质量。 |
