用于力矩传感器校准的摆臂、校准装置、方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111232267.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114018472A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114018472A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G01L25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋庭科;田连刚;安然 | 申请（专利权）人 | 佛山非夕机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 孙君衍 |
| 地址 | 528251广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道（研发楼B栋）四层B409-27室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于力矩传感器校准的摆臂，包括固定座、至少一个支臂，固定座开设轴孔，轴孔被配置为用于连接力矩传感器的传动轴；固定座上还设置有多个周向围绕轴孔布置的第一安装区域，第一安装区域具有第一安装方向，第一安装方向与轴孔的一个径向方向平行，第一安装区域被配置为用于沿第一安装方向安装水准泡；支臂的一端与固定座连接，并与轴孔的轴线垂直，支臂的另一端悬置，并被配置为用于连接负载。摆臂预留了安装水准泡的第一安装区域，并限定了第一安装区域的第一安装方向，可以为水准泡的安装形成精准的角度限定，使水准泡安装在第一安装区域后，可以按照第一安装方向所指向的角度，辅助对摆臂相对于水平状态的角度进行调节。 |
