力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统

基本信息

申请号	CN202111233035.6	申请日	-
公开（公告）号	CN114034429A	公开（公告）日	2022-02-11
申请公布号	CN114034429A	申请公布日	2022-02-11
分类号	G01L25/00（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	宋庭科;田连刚;安然	申请（专利权）人	佛山非夕机器人科技有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	孙君衍
地址	528251广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道（研发楼B栋）四层B409-27室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种力矩传感器校准装置、方法及其系统和机器人校准系统。所述力矩传感器校准装置，包括摆臂和支架，力矩传感器包括固定端和活动端，力矩传感器的固定端固定连接在支架上，力矩传感器的活动端包括旋转轴，摆臂安装在力矩传感器的活动端，摆臂包括摆臂固定座和摆臂本体，摆臂本体与摆臂固定座连接，摆臂固定座用于连接力矩传感器的活动端，摆臂本体用于连接参照负载，摆臂本体沿旋转轴的第一直径方向延伸；力矩传感器校准装置还包括水准泡，水准泡设置在旋转轴的第二直径方向上，第二直径方向由第一直径方向的逆时针旋转目标角度得到。本发明所述力矩传感器校准装置能够简单、迅速且直接地判断摆臂与水平面的角度，加工、使用成本低廉。