磁编码器检测方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110712067.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113483799A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113483799A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01D18/00（2006.01）I;G01D5/12（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然 | 申请（专利权）人 | 佛山非夕机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 姜晓云 |
| 地址 | 528251广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道（研发楼B栋）四层B409-27室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及工业机器人检测技术领域，特别是涉及一种磁编码器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种磁编码器检测方法包括：获取磁环旋转至少一圈的检测数据；根据所述磁环旋转的理论数据曲线，对所述检测数据进行归一化处理；获取预设宽度和预设阈值；根据所述预设宽度和所述预设阈值对进行过所述归一化处理的所述检测数据进行处理得到坏点位置。本申请可准确地发现磁编码器的磁环上的不良区域，方便磁编码器的测试和维护。有效避免磁编码器存在的自身缺陷，这对计算机器人关节的旋转位移数据会造成干扰。 |
