一种用于排水管道的探地雷达机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611215101.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106523852B | 公开（公告）日 | 2019-03-22 |
| 申请公布号 | CN106523852B | 申请公布日 | 2019-03-22 |
| 分类号 | F16L55/30（2006.01）I; G01S13/88（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王雪静; 杨韶辉; 徐凡 | 申请（专利权）人 | 保定金迪科学仪器有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵倩 |
| 地址 | 071051 河北省保定市恒滨路128号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器和探地雷达上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器或探地雷达上的固定座，固定座通过第一轴联块与连接板相连，第一轴联块的两端通过第一铰链轴分别与固定座和连接板轴接，连接部包括第二轴联块，第二轴联块的两端通过第二铰链轴分别与两个固定部上的连接板轴接。本发明能够改进现有技术的不足，实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。 |
