基于自主学习的集装箱箱位标识识别方法和装置
基本信息
申请号 | CN202010970681.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112215885A | 公开(公告)日 | 2021-01-12 |
申请公布号 | CN112215885A | 申请公布日 | 2021-01-12 |
分类号 | G06T7/70;G06K9/62;G06F30/20;B65G67/60;G06F111/10 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张向辉;翁年年 | 申请(专利权)人 | 深圳市平方科技股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市平方科技股份有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园7栋4层B座JK单位 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了基于自主学习的集装箱箱位标识识别方法和装置,通过获取待作业的集装箱在船舱上的初始坐标;根据所述集装箱的初始坐标和预先建立的识别模型,确定与所述集装箱的初始坐标对应的箱位标识,所述预先建立的识别模型包括坐标和箱位标识的对应关系,所述坐标和箱位标识的对应关系是根据经验值获得的;将所述待作业的集装箱按照所述箱位标识移动到所述船舱上的对应位置,可以不受外界因素的影响,提高集装箱放置的准确性,提高适应性。 |
