一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法

基本信息

申请号 CN201811024879.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109242843A 公开(公告)日 2019-01-18
申请公布号 CN109242843A 申请公布日 2019-01-18
分类号 G06T7/00;G06K9/32 分类 计算;推算;计数;
发明人 张向辉 申请(专利权)人 深圳市平方科技股份有限公司
代理机构 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 代理人 深圳市平方科技股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办事处清祥路清湖工业园宝能工业用7栋B座4楼JK单位
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种集装箱表面图像及集装箱号码图像采集方法,包括:步骤1:在集装箱从S3进入S4时,C1、C2抓拍集装箱图像;步骤2:在集装箱从S4进入S5时,C4、C5以及C6抓拍集装箱图像,并且对S1的状态进行判断;步骤3:根据步骤2中对S1的状态的判断,若S1未被集装箱遮挡,集装箱的尾端从S1进入S2时,C1、C2、C3抓拍第一集装箱图像;若S1被集装箱遮挡,则进行步骤4以及步骤5。本发明能够完整采集集装箱的表面图像,能够精确判断集装箱是否存在破损以及破损的类型,能够自动识别集装箱号码,适用多种常用类型集装箱,在采集过程中无需停车,效率高,不易受到外部因素干扰,自动化程度高,安全系数高。