一种方便机械手装夹的物料定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201820867756.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208305085U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208305085U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人 | 深圳市康道智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市康道智能股份有限公司 |
| 地址 | 518102 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园夏至(6A)栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种方便机械手装夹的物料定位装置，包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。本实用新型结构简单，使用方便，夹板与机械手的运行程序相结合，在夹住物件后，夹板会向机械手内部移动，直至将物件上下端夹住，增加了夹取时的稳定性，同时也能将物件定位，避免了掉落。 |
